Mekanik tutucuların tasarım ve analizi

dc.contributor.advisorPala, Yaşar
dc.contributor.authorTursunov, Şevket
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Anabilim Dalı.tr_TR
dc.date.accessioned2020-02-04T10:38:14Z
dc.date.available2020-02-04T10:38:14Z
dc.date.issued1995-07-25
dc.description.abstractBu çalışmada robotların en önemli kısımlarından birini oluşturan tutucular İncelenmektedir. Tez esas üç bölümden meydana gelmektedir. Tutucunun çalışması esnasında etkiyen hale gelen kuvvetler geometrik, statik ve dinamik olarak incelenmiştir. Bunun yanında bazı özel tutucu çeşitleri için somut örnekler çözülmüştür. Tezde tarafımızdan imal edilen iki parmaklı ve dört serbestlik dereceli bir elastik robot el için çalışma anında parmaklara gelen kuvvet ve momentleri bulunmasıyla ilgili kontrol modeli kurulmuş, bu robot el için statik ve dinamik analiz yapılarak elde olunan analitik sonuçlan önceden bulunan nümerik sonuçlarla karşılaştınlmıştır.tr_TR
dc.description.abstractThis thesis has been devoted to studying robot hands that are regarded as one of the most important parts of a robot. Static and dynamic force analysis taking effect in the course of manipulation of the robot hand has been carried out. Some other types of hands have also been studied. As a special case, an elastik robot hand with two fıngers and four degrees of freedom has been constructed and the related mathematical model for control algorithm has been set up for the movement of an object by the manipulating force of a jointed elastic robot hand. Static and dynamics computations have been carried out and compared with the previosly obtained results for this model.en_US
dc.format.extentX, 77 sayfatr_TR
dc.identifier.citationTursunov, Ş. (1995). Mekanik tutucuların tasarım ve analizi. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.tr_TR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/7854
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.publicationcategoryTeztr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRobot kolutr_TR
dc.subjectRobot armen_US
dc.subjectRobot tasarımıtr_TR
dc.subjectRobot designen_US
dc.subjectTutma platformutr_TR
dc.subjectGrip platformen_US
dc.titleMekanik tutucuların tasarım ve analizitr_TR
dc.title.alternativeDesign and analysis of mechanical holdersen_US
dc.typemasterThesisen_US

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
045319.pdf
Size:
2.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: