Otomatik paletli yük taşıyıcı mekik aracının geliştirilmesi

Simple item page
dc.contributor.advisorÇetin, Sevda Telli
dc.contributor.authorÖçal, Ahmet Emre
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.tr_TR
dc.date.accessioned2019-12-09T12:55:25Z
dc.date.available2019-12-09T12:55:25Z
dc.date.issued2015-08-04
dc.description.abstractBu çalışmada yarı otomatik ve otomatik depolama sistemlerinde kullanılan ve ürün paletlerini raf hücrelerine taşıyan mekik sistemleri incelenmiştir. Mekik sistemleri, hem depo rayları üzerinde ileri-geri hareket için yürütme mekanizmasına hem de palet üzerindeki yüklerin kaldırma-indirme işlemleri için kaldırma mekanizmasına sahip olan araçlardır. Yapılan çalışmada, ilk olarak ülkemizde lisanslı olarak üretilen ve güncel olarak kullanılan bir mekik aracının yapısal davranışı incelenmiştir.Bu kapsamda mekik aracının gövdesi için sonlu elemanlar analizi yapılarak yapısal davranış incelenmiş daha sonra ise kaldırma mekanizmasının kinematik, sanki-statik ve kinetik analizleri yapılmıştır. Piyasada üretilip kullanılan mekik araçlarındaki sistem incelendikten sonra çalışma prensibi olan bir motor ile aracın depo raylarındaki kanallar içerisinde ilerlemesi, bir diğer motor ile gerçekleştirilen ve paletli ürünlerin kaldırılmasına alternatif bir sistem geliştirilmiştir. Bu alternatif sistemde tek motorla her iki işlemi yani, mekik aracının kanaldaki ilerlemesi ve paletli ürünlerin kaldırılmasını gerçekleştirecek bir sistem üzerinde çalışılmıştır. Bu yeni sistem için detaylı tasarım, imalat ve test işlemleri de gerçekleştirilmiştir.tr_TR
dc.description.abstractIn this study, lifting mechanism of shuttle systems -which is used in automated warehouses and takes goods into rack cells-, has been examined. Shuttle systems have lifting mechanism to lift goods(pallets) and also drive mechanisms to move goods(pallets) on special rails into rack cells. First of all structural behavior has been examined. So finite element analysis of shuttle device's carcase and then kinematic, quazi-static and kinetic analysis of lifting mechanism are made here. After examination of a shuttle device which is commonly used, an alternative working solution improved to provide both different propulsions by single motor. Detailed design, production and tests are made in this study.en_US
dc.description.sponsorshipBilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı 0360.STZ.2013-2 numaralı San-Tez projesitr_TR
dc.description.sponsorshipÜÇGE DRStr_TR
dc.format.extentIX, 49 sayfatr_TR
dc.identifier.citationÖçal, A. E. (2015). Otomatik paletli yük taşıyıcı mekik aracının geliştirilmesi. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.tr_TR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/2635
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.publicationcategoryTeztr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectOtomatik depolamatr_TR
dc.subjectMekiktr_TR
dc.subjectMekik sistemlertr_TR
dc.subjectKinematik analiztr_TR
dc.subjectKinetik analiztr_TR
dc.subjectSonlu elemanlar analizitr_TR
dc.subjectAutomated storageen_US
dc.subjectShuttleen_US
dc.subjectShuttle systemsen_US
dc.subjectKinematic analysisen_US
dc.subjectKinetic analysisen_US
dc.subjectFinite element analysisen_US
dc.titleOtomatik paletli yük taşıyıcı mekik aracının geliştirilmesitr_TR
dc.title.alternativeDeveloping a shuttle loader with automatic palleten_US
dc.typemasterThesisen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
406508.pdf
Size:
2.39 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree