Publication:
Elektropnömatik bir sistem için valf tasarımı ve denetim tekniklerinin araştırılması

dc.contributor.advisorYüksel, İbrahim
dc.contributor.authorTopçu, Elif Erzan
dc.contributor.departmentFen Bilimleri Enstitüsü
dc.contributor.departmentMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
dc.date.accessioned2020-01-06T06:52:07Z
dc.date.available2020-01-06T06:52:07Z
dc.date.issued2005-07-25
dc.description.abstractBu tez çalışmasında pnömatik konum denetim sistemlerinde kullanılabilecek elektropnömatik hızlı anahtarlama valfi geliştirilmiş, statik ve dinamik karakteristikleri incelenmiştir. Tasarlanıp prototipi imal edilen valf tek kademeli, oturma elemanlı, iki yollu iki konumlu (2/2), aç-kapa çalışan bir yapıya sahiptir. Valfin imalatı ve montajı oldukça basit olup yüksek hassasiyetli bir işlem de gerektirmemektedir. Dolayısıyla valilerin üretim maliyetinin düşük olduğu söylenebilir. Elektropnömatik valf standart akış şartlan altında tek kademede 10*10" kg/s (460 lt/dak) nominal debi sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Valfin elektriksel kumandası için disk tipi mıknatıs devresi kullanılmıştır. Valf normalde kapalı olup, kapalılık ön gerilmeli bir yay kuvveti ile sağlanmaktadır. Yapılan teorik ve deneysel çalışmalar sonucu valfin cevap süresi yaklaşık 4.5 ms olarak tespit edilmiştir. Valf Darbe Genişlik Modülasyon (DGM) Tekniği ile sürülerek doğrusal bir etki sağlanmaya çalışılmıştır. Yapılan deneysel çalışmalarda valf sistemine farklı modülasyon frekanslarında uygulanan giriş sinyalinin doluluk-boşluk oranı değiştirilerek tank içindeki basıncın nihai değeri ölçülmüştür. Buna göre valfin yaklaşık 33 Hz DGM frekansına kadar iyi bir doğrusallık sağladığı tespit edilmiştir. Teorik ve deneysel çalışmalarda sistemin basınç, akım, konum ve DGM karakteristikleri araştırılmıştır. Benzetim sonuçlan ile deneysel sonuçlar arasında iyi bir uyum sağlandığı görülmüştür. Geliştirilen valfin elektropnömatik konum denetim sisteminde uygulanabilirliğini göstermek için sistemin basamak giriş cevabı çeşitli denetim yordamları kullanılarak incelenmiştir.
dc.description.abstractThe thesis describes the development of an electropneumatic fast-switching valve for pneumatic position control systems. The valve is designed and manufactured as a single stage, on-off valve with 2 way-2 position (2/2) function and its static and dynamic characteristics are investigated. Experimental studies showed that the switching time of the single stage valve is about 4.5 ms and provides a 10*10" kg/s (460 lt/min) of flow rate at standard air conditions. Production and assembling of the valve is rather simple and does not need a manufacturing operation with tight tolerance and therefore, it is envisaged as a low cost valve. PWM characteristic of the valve is investigated. The steady state values of the pressure in the tank are measured experimentally for various pulse durations. In this a very good linearity of valve is obtained up to 33 Hz of PWM frequency. The current, displacement, pressure and PWM characteristics of the valves are investigated both theoretically and experimentally. The simulation results are compared with the experimental results and show a good agreement. Step response of a pneumatic position control system with various control algorithms is obtained to show the applicability of the proposed valves in the pneumatic control systems.
dc.description.sponsorshipENTEK Pnömatik Ltd. Şti.
dc.description.sponsorshipUludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dekanlığı
dc.format.extentX, 107 sayfa
dc.identifier.citationTopçu, E. E. (2005). Elektropnömatik bir sistem için valf tasarımı ve denetim tekniklerinin araştırılması. Yayınlanmamış doktora tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/5102
dc.language.isotr
dc.publisherUludağ Üniversitesi
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectElektropnömatik valf
dc.subjectDGM tekniği
dc.subjectElektromekanik sistem
dc.subjectHızlı anahtarlama valfi
dc.subjectPnömatik sistem
dc.subjectElectropneumatic valve
dc.subjectElectromechanical system
dc.subjectFast switching solenoid valve
dc.subjectPWM technique
dc.subjectPneumatic system
dc.titleElektropnömatik bir sistem için valf tasarımı ve denetim tekniklerinin araştırılması
dc.title.alternativeA valve design for electropneumatic systems and investigation of its control techniques
dc.typedoctoralThesis
dspace.entity.typePublication
local.contributor.departmentFen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Placeholder
Name:
168281.pdf
Size:
6.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Placeholder
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: