Yayın: Geometrik kontrol yapılar
Dosyalar
Tarih
Kurum Yazarları
Yazarlar
Şengüler, Fatma
Danışman
Özdamar, Ertuğrul
Dil
Türü
Yayıncı:
Uludağ Üniversitesi
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Özet
Bu tezde, ilk önce Çoklineer Cebirin kısa bir özetini vereceğiz. Sonra Diferensiyel Manifoldlar, Diferensiyel formlar, Normal formlar ve Distribüsyonları tanıtacağız. Son olarak Kontrol Yapının Geometrisini vereceğiz.
In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.
In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.
Açıklama
Kaynak:
Anahtar Kelimeler:
Konusu
Dış diferensiyel sistemler, Diferensiyel formlar, Afin kontrol sistemler, Feedback lineerizasyonu, Tanjant demeti, Exterior differential systems, Differential forms, Affine control systems, Feedback linearization, Tangent bundle
Alıntı
Şengüler, F. (2004). Geometrik kontrol yapılar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.