Motion optimization of a 6 axes robot manipulator used for material handling purposes via dynamic programming

Simple item page
dc.contributor.authorGören, Aytaç
dc.contributor.authorÇakır, Umut
dc.date.accessioned2020-08-20T05:30:49Z
dc.date.available2020-08-20T05:30:49Z
dc.date.issued2018-03-02
dc.description.abstractDue to the increasing cost of energy besides the environmental concerns, energy consumption is one of the hot topic in today’s world. In this context, companies are searching for the ways to reduce their energy consumptions and their Carbon footprint. For a manufacturing company, one method to accomplish these is to increase their process efficiency. In this research, a production cell which contains a robot manipulator used for material handling purposes is tried to be modeled in computer environment, using dynamic programming over the computer model, system parameters increasing production capacity in addition to reducing the energy consumption and improvements depending on these are presented.en_US
dc.description.abstractÇevresel kaygılarına ek olarak enerji maliyetinin artışı, günümüz dünyasında enerji sarfiyatı önemli başlıklardan birisi haline gelmiştir. Bu bağlamda, şirketler de enerji sarfiyatlarını ve karbon ayak izlerini düşürme yönünde araştırmalar yapmaktadırlar. Üretim yapan bir şirket için bu konuda başarı elde etmenin bir yöntemi verimliliklerini arttırmaktan geçmektedir. Bu çalışmada, üretimde malzeme aktarımı görevi olan bir robot manipülatör, bilgisayar yardımıyla modellenmeye çalışılmış, model üzerinde dinamik programlama ile üretim kapasitesinin arttırılması, enerji sarfiyatının düşürülmesini sağlayan sistem parametreleri ile geliştirmeler sunulmaya çalışılmıştır.tr_TR
dc.identifier.citationGören, A. ve Çakır, U. (2018). "Motion optimization of a 6 axes robot manipulator used for material handling purposes via dynamic programming". Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 23(1), 153-166.tr_TR
dc.identifier.endpage166tr_TR
dc.identifier.issn2148-4147
dc.identifier.issn2148-4155
dc.identifier.issue1tr_TR
dc.identifier.startpage153tr_TR
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/464674
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/12333
dc.identifier.volume23tr_TR
dc.language.isoenen
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.journalUludağ Üniversitesi Mühendislik Dergisi / Uludağ University Journal of The Faculty of Engineeringtr_TR
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectRobot manipulatoren_US
dc.subjectMotion optimizationen_US
dc.subjectDynamic programmingen_US
dc.subjectOptimal controlen_US
dc.subjectRobot manipülatörtr_TR
dc.subjectHareket optimizasyonutr_TR
dc.subjectDinamik programlamatr_TR
dc.subjectOptimal kontroltr_TR
dc.titleMotion optimization of a 6 axes robot manipulator used for material handling purposes via dynamic programmingen_US
dc.title.alternativeMalzeme yükleme amaçlı 6 eksen bir robot manipülatörün dinamik programlama ile hareket optimizasyonutr_TR
dc.typeArticleen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
23_1_12.pdf
Size:
1.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

2018 Cilt 23 Sayı 1