Publication:
Servo tahrikli bir makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, analizi ve optimizasyonu

dc.contributor.authorKırıkoğlu, Serkan
dc.contributor.authorSanver, Nurşen
dc.contributor.buuauthorYıldız, Ahmet
dc.contributor.departmentMühendislik Fakültesi
dc.contributor.departmentMakine Mühendisliği Bölümü
dc.contributor.orcid0000-0001-5434-4368
dc.date.accessioned2024-05-07T05:57:15Z
dc.date.available2024-05-07T05:57:15Z
dc.date.issued2023-06-30
dc.description.abstractBu çalışmada, minimum enerji sarfiyatı için bir servo tahrikli makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, statik ve dinamik analizi ile boyut optimizasyonu incelenmiştir. Çalışmada klasik hidrolik sistem yerine vidalı mil sistemi yardımı ile kaldırma işlemi gerçekleştirilmesi durumunda başlangıç açısının tahrik kuvvetine göre değişimi virtuel işler prensibi ve virtüel güçler prensibi yardımıyla hesaplanmıştır. Platforma ve çubuklara ait gerekli hız ve ivme bağıntıları iki farklı çevrim denklemi yardımıyla bulunmuştur. Ayrıca mekanizmanın seçilen büyüklükler altında farklı hızlara karşılık tahrik kuvvetinin nasıl değiştiği gösterilmiştir. Son olarak mekanizma çubuklarının topoloji optimizasyonu ile boşaltılma yapılmış ve analiz sonuçları verilmiştir. Böylece daha hafif bir mekanizma tasarımı elde edilmiştir.
dc.description.abstractIn this study, the design, static and dynamic analysis and size optimization of a servo driven scissor lift mechanism for minimum energy consumption were investigated. In the study, the change of the starting angle according to the driving force is calculated with the help of the principle of virtual works and the principle of virtual forces in the case of lifting with the help of a screw shaft system instead of the classical hydraulic system. The necessary velocity and acceleration relations of the platform and the bars were found with the help of two different cycle equations. In addition, it has been shown how the driving force of the mechanism changes in response to different speeds under selected sizes. Finally, the topology optimization of the mechanism bars was carried out and the analysis results were given. Thus, a lighter mechanism design was obtained.
dc.identifier.citationYıldız, A. vd. (2023). "Servo tahrikli bir makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, analizi ve optimizasyonu". Uluslararası Bilim Teknoloji ve Tasarım Dergisi, 4(1), 16-27
dc.identifier.endpage27
dc.identifier.issn2757-8127
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage16
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/istd/issue/78802/1289207
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3109641
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11452/41377
dc.identifier.volume4
dc.language.isotr
dc.publisherBursa Uludağ Üniversitesi
dc.relation.journalUluslararası Bilim Teknoloji ve Tasarım Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi
dc.relation.tubitak3220425
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectMakaslı
dc.subjectKaldırma
dc.subjectMekanizması
dc.subjectVirtüel
dc.subjectİşler
dc.subjectGüçler
dc.subjectBoyut optimizasyonu
dc.subjectMekanizmaların hafifletilmesi
dc.subjectScissor
dc.subjectLift
dc.subjectMechanism
dc.subjectVirtual
dc.subjectWorks
dc.subjectPowers
dc.subjectSize optimization
dc.subjectLightweight mechanism
dc.titleServo tahrikli bir makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, analizi ve optimizasyonu
dc.title.alternativeDesign, analysis and optimization of a servo drive scissor lift mechanism
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication
local.contributor.departmentMühendislik Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
4_1_2.pdf
Size:
1021.21 KB
Format:
Adobe Portable Document Format