2023 Cilt 4 Sayı 2

Permanent URI for this collectionhttps://hdl.handle.net/11452/41028

Browse

Now showing 1 - 5 of 5

Endüstriyel robotlarda kullanılan çoklu tutucunun yapısal analizi ve optimizasyonu
(Bursa Uludağ Üniversitesi, 2023-12-27) Koşer, Yunus Can; Değirmencioğlu, Furkan; Yıldız, Ahmet; Bursa Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü; 0009-0008-4835-1842; 0000-0001-5434-4368
Günümüzde birçok farklı sanayi sektöründe kullanılan endüstriyel robot uygulamaları seri üretimin verimli bir şekilde gerçekleşmesi açısından önemli bir yere sahiptir. Endüstriyel robotlar; makine ve otomotiv sektöründe taşıma, montaj, boyama, paketleme, kaynak-kesme vb. işlemlerde kullanıldığı gibi sağlık, havacılık ve savunma sanayi sektöründe de birçok yerde kullanılmaktadır. Endüstride kullanılan robotların optimum tasarımı ile daha hafif yapıda olması başta enerji sarfiyatı olmak üzere, maliyet; hareket kabiliyeti; yüksek işlevsellik; kompakt tasarım gibi birçok avantaj sağlamaktadır. Bu çalışmada, endüstriyel robotlarda kullanılmaya yönelik tasarlanmış çoklu tutucunun yapısal analizleri yapılmış ve topoloji optimizasyonu ile hafifletme çalışması yapılmıştır. Öncelikle mevcut yapının sonlu elemanlar yöntemi ile yapısal analizleri yapılmış ve şekil değişikliği ile maksimum gerilmeleri belirlenmiştir. Daha sonra kütlesinin yaklaşık %20 oranında azaltılması hedeflenerek boşaltma yerleri belirlenmiş ve buna uygun yeni bir tasarım elde edilmiştir. Yenilenen tasarımın analizleri tekrarlanmış ve benzer emniyet katsayıları elde edilmiştir. Böylece süreli bir çalışmaya maruz kalan bir robot tutucunun enerji tüketiminin azaltılması için önemli bir iyileştirme çalışması gerçekleştirilmiştir.
Nilüfer ilçesi, Hasanağa Mahallesi, 7063 Ada, 13 Parsel'deki konutun koruma projesi
(Bursa Uludağ Üniversitesi, 2023-12-25) Taş, Serkan; Bağbancı, Özlem Köprülü; İmamovic, Najda; Gharibi, Anwaar Al; Koç, Rabia; Bursa Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Mimarlık Anabilim Dalı; Bursa Uludağ Üniversitesi/Mimarlık Fakültesi/Mimarlık Bölümü; 0000-0001-5562-1259; 0000-0003-2335-7371; 0009-0005-6027-8383; 0009-0002-1925-5065; 0009-0005-1407-5606
Özgün fonksiyonunu yitirmiş tarihi yapıların mekânsal ve sosyal sürekliliklerinin sağlanarak korunması anlayışı ile koruma/kullanım dengesinin oluşturulması gerekmektedir. Bu anlayışın hedeflendiği korumada, zamanla değişen ihtiyaçların karşılanmasındaki en iyi yöntemlerinden biri ise tarihi yapılara farklı fonksiyonların verilerek kullanılmalarının sağlanmasıdır. Günümüzde değişen aile yaşamına ve mekânsal konfor isteklerine yanıt veremeyen geleneksel konut mimarisi, çoğunlukla yeni işlev verilerek kullanımlarına devam ettirilmektedir. Bu çalışmanın önemi; çalışma konusu olan konutun geleneksel kırsal mimarinin tipik bir Bursa örneği olmasının yanı sıra yapının tarihsel, sosyal ve mekânsal değerleri ile korunmaya ve yaşatılmaya değer olmasıdır. Makalenin konusunu oluşturan, kırsal yerleşimde bulunan bu geleneksel konut günümüzde kullanılmamakta ve bakımsız bırakıldığı için bir kısmen yapısal ve kısmen de yanlış malzeme kullanımından kaynaklı hasarlara sahiptir. Bu çalışmada Bursa İli, Nilüfer İlçesi, Hasanağa Mahallesi 7063/13 ada parseldeki konuta yeni bir fonksiyon verilerek hazırlanan koruma projesi ayrıntılarıyla ele alınmıştır.
Ozonlama işleminin ham ipek kumaşların fiziksel ve mekanik özelliklerine etkisinin incelenmesi
(Bursa Uludağ Üniversitesi, 2023-12-08) Eren, Semiha; Özenç, Aliye Akarsu; Bursa Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Tekstil Mühendisliği Bölümü; 0000-000202326-686X; 0000-0001-5603-5913
Ozon, oksidatif çevreci bir gaz olmasıyla bilinen bir bileşiktir ve tekstil endüstrisinde kullanılması, sürdürülebilir tekstil uygulamalarında önemli bir potansiyele işaret etmektedir. İpek lifi, serisin ve fibroin proteininden oluşan önemli ve kıymetli bir doğal liftir. Bu çalışmada, ham ipek kumaşlarına uygulanan 15 dakikalık ozonlama sürelerinin nötr, asidik ve bazik ortamlarda meydana getirdiği etkiler değerlendirilmiştir. Numunelere ağırlık kaybı, beyazlıksarılık, hidrofilite ve mukavemet testleri yapılmış ve sonuçlar incelenmiştir. Sonuçlar, ozonlama işleminin etkilerini değerlendirerek, ağırlık kaybı, beyazlık-sarılık ve mukavemet açılarından en etkili ortamın nötr ortam olduğu tespit edilmiştir.
Pamuklu kumaşlarda mikrodalga destekli boyamanın etkileri: Renk performansı ve mukavemet analizi
(Bursa Uludağ Üniversitesi, 2023-12-08) Eren, Semiha; Özenç, Aliye Akarsu; Bursa Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Tekstil Mühendisliği Bölümü; 0000-000202326-686X; 0000-0001-5603-5913
Bu çalışmada mikrodalga destekli boyama işlemi, pamuklu örme kumaşların renk, yıkama, sürtme haslıkları ve patlama mukavemeti üzerindeki etkilerini değerlendirmek amacıyla uygulanmıştır. Yapılan analizler, K/S değerlerinin mikrodalga güç seviyeleri ve boyama süreleri ile değiştiğini göstermiştir. Yüksek güç seviyesinde gerçekleştirilen boyamaların renk mukavemetinin orta güç seviyesine göre daha yüksek olduğu gözlemlenmiştir. Özellikle, 15 dakika boyama süresinde maksimum K/S değerine ulaşıldığı belirlenmiştir. Yıkama ve sürtme haslıklarının 4-5 civarında yüksek değerlerde olduğu saptanmıştır. Mikrodalga destekli boyama işleminin, numunelerin mukavemet değerlerine olumsuz bir etkisi olmadığı ve liflere zarar vermediği görülmüştür. Bu çalışma, mikrodalga destekli boyama yönteminin tekstil boyamacılığındaki potansiyelini vurgulamaktadır. Yüksek renk mukavemeti, kısa süreli boyama süreleri ve enerji tasarrufu avantajlarıyla, mikrodalga destekli boyama, tekstil endüstrisinde sürdürülebilir ve verimli bir seçenek olarak öne çıkmaktadır.
Yaya güvenliği; sınıflandırılması, etkili faktörler ve koruyucu önlemler
(Bursa Uludağ Üniversitesi, 2022-12-29) Özyer, Tunahan; Bilge, Gökhan
Dünya çapında, otomotiv alanındaki gelişmeler hızla artıyor. Bu gelişmeler ile halen önemini korumaya devam eden yaya güvenliğindeki konular ise istatistiksel sonuçları itibariyle bir azalım gösterse de gelişen teknoloji göz önünde bulundurulduğunda göstermesi gereken büyük kırınımları halen göstermemekte. Yaya güvenliği alanındaki bu teknolojilerin zaman boyunca gelişimini anlamak ve gelecek beklenti ve öngörülere ışık tutmak amacıyla, bu çalışmada yaya güvenliğine önce genel bir bakış sağlanmış daha sonra son 20 sene içerisinde geliştirilen teknolojiler ortaya konmuştur.

Browse

Browsing by Language "tr"