Elektrik motoru ile tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının kayan kip hız kontrolü

Simple item page
dc.contributor.buuauthorŞefkat, Gürsel
dc.contributor.buuauthorTelli, Sevda
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Mühendislik-Mimarlık Fakültesi/Makine Mühendisliği Bölümü.tr_TR
dc.date.accessioned2020-08-05T10:07:07Z
dc.date.available2020-08-05T10:07:07Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractBu çalışmada bir elektrik motoru tarafından tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının hız kontrolü ele alınmıştır. Öncelikle motor-mekanizma sisteminin bütün olarak matematiksel modeli oluşturulup hareket denklemleri çıkartılmış ve bu denklemler nümerik olarak çözülmüştür. Daha sonra sistemin hız kontrolü, Kayan Kip Kontrol (KKK) tekniği kullanılarak yapılmış ve sonuçlar PID kontrol ve bulanık mantık kontrol metotları ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlardan, kayan kip kontrol metodunun hızdaki düzgünsüzlük, maksimum aşma, kalıcı durum hatası ve ortalama hız bakımından diğer her iki kontrol metodundan da daha iyi bir performans gösterdiği görülmüştür.tr_TR
dc.description.abstractIn this study, the speed control of a four-bar linkage mechanism driven by an electric motor is considered. Firstly, a complete mathematical model for the motor-mechanism system is developed and the motion equations of the system are obtained and then these equations are solved numerically. Secondly, the speed control of the system is carried out by using Sliding Mode Control (SMC) method and the results obtained from simulation are compared with those of PID control and fuzzy logic control. Numerical simulations show that, the sliding mode control method has much better performance in the speed fluctuation, the percent overshoot, the steady-state error, and the average speed than the other control methods.en_US
dc.identifier.citationŞefkat, G. ve Telli S. (2008). "Elektrik motoru ile tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının kayan kip hız kontrolü". Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 13(2), 15-26.tr_TR
dc.identifier.endpage26tr_TR
dc.identifier.issn2148-4147
dc.identifier.issue2tr_TR
dc.identifier.startpage15tr_TR
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/202745
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/11916
dc.identifier.volume13tr_TR
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.journalUludağ Üniversitesi Mühendislik Dergisi / Uludağ University Journal of The Faculty of Engineeringtr_TR
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectKayan kip kontrol metodutr_TR
dc.subjectHız kontrolütr_TR
dc.subjectDüzgünsüzlüktr_TR
dc.subjectDört-çubuk mekanizmasıtr_TR
dc.subjectSliding mode controlen_US
dc.subjectSpeed controlen_US
dc.subjectSpeed fluctuationen_US
dc.subjectFour-bar linkage mechanismen_US
dc.titleElektrik motoru ile tahrik edilen dört-çubuk mekanizmasının kayan kip hız kontrolütr_TR
dc.title.alternativeSliding mode speed control of an electric motor driven four-bar linkage mechanismen_US
dc.typeArticleen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
13_2_2.pdf
Size:
210.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

2008 Cilt 13 Sayı 2