Tekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sisteminin PID ve bulanık mantık tabanlı kontrolü

Simple item page
dc.contributor.buuauthorToksoy, Mustafa Tayyip
dc.contributor.buuauthorYıldız, Ahmet
dc.contributor.departmentBursa Uludağ Üniversitesi/Mühendislik Fakültesi/Otomotiv Mühendisliği Bölümü.tr_TR
dc.contributor.orcid0000-0003-4517-2490tr_TR
dc.contributor.orcid0000-0001-5434-4368tr_TR
dc.date.accessioned2021-06-03T06:20:43Z
dc.date.available2021-06-03T06:20:43Z
dc.date.issued2020-10-27
dc.description.abstractBu çalışmada tekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sistemleri PID ve Bulanık Mantık denetleyicileri ile kontrol edilmiş ve performansları karşılaştırılmıştır. Doğrusal olmayan süspansiyon yaylarının kullanıldığı ve sürücü modeli ile birlikte 14 serbestlik derecesine sahip modelin hareket denklemleri çıkarılarak Matlab/Simulink ortamında çözdürülmüştür. Daha sonra PID ve Bulanık Mantık yöntemleri yardımı ile tam taşıt modelinde aktif süspansiyon sistemlerinin kontrolü gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçları kontrolcü olmadan çıkan simülasyon sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Çalışmada kontrolcü tasarımına yönelik Bulanık Mantık yönteminin hesaplama metodu, buna ait hata oranı ve hata oranının grafikleri, PID kontrolcü tasarımı, hesaplamaları ve sonuçları sunulmuştur. Sonuçta, her iki kontrolcü ile elde edilen verilerin kontrolcü olmadan elde edilenlere göre titreşim genliğini büyük oranda düşürdüğü ve ayrıca Bulanık Mantık ile yapılan kontrolün daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir.tr_TR
dc.description.abstractIn this study, active suspension systems of an electric vehicle with in-wheel motor are controlled with PID and Fuzzy Logic controllers and their performances are compared. The equations of motions are drived by using the 14 degrees of freedom model with nonlinear suspension springs and the driver model and solved in Matlab / Simulink environment. Then, control of active suspension systems in full vehicle model is performed with the help of PID and Fuzzy Logic methods and the obtained results are compared with the simulation outcomes without a controller. The calculation method of the Fuzzy Logic method for controller design, the related error rate and error rate graphs, PID controller design, calculations and results are presented. As a result, it is observed that the data obtained with both controllers decrease the vibration amplitude significantly compared to the ones obtained without the controller and also the control performed with Fuzzy Logic gives better results.en_US
dc.identifier.citationToksoy, M. T. ve Yıldız, A. (2020). "Tekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sisteminin PID ve bulanık mantık tabanlı kontrolü". Uludağ Üniversitesi Mühendislik Dergisi, 25(3),1373-1390.tr_TR
dc.identifier.endpage1390tr_TR
dc.identifier.issn2148-4147
dc.identifier.issn2148-4155
dc.identifier.issue3tr_TR
dc.identifier.startpage1373tr_TR
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1268705
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.17482/uumfd.789019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/20208
dc.identifier.volume25tr_TR
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherBursa Uludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.journalUludağ Üniversitesi Mühendislik Dergisi / Uludağ University Journal of The Faculty of Engineeringtr_TR
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectPIDtr_TR
dc.subjectAraçtr_TR
dc.subjectSüspansiyontr_TR
dc.subjectElektirklitr_TR
dc.subjectMantıktr_TR
dc.subjectBulanıktr_TR
dc.subjectFuzzyen_US
dc.subjectSuspensionen_US
dc.subjectVehicleen_US
dc.subjectElectricalen_US
dc.subjectLogicen_US
dc.titleTekerlek içi motorlu elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sisteminin PID ve bulanık mantık tabanlı kontrolütr_TR
dc.title.alternativePID and fuzzy logic based control of the active suspension system of an electric vehicle with in-wheel motoren_US
dc.typeArticleen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
25_3_16.pdf
Size:
1.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

2020 Cilt 25 Sayı 3