Genetik algoritma tabanlı PID kontrolör simülatörü tasarımı

Simple item page
dc.contributor.buuauthorVatansever, Fahri
dc.contributor.buuauthorŞen, Deniz
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Mühendislik-Mimarlık Fakültesi/Elektronik Mühendisliği Bölümü.tr_TR
dc.date.accessioned2020-08-10T11:45:24Z
dc.date.available2020-08-10T11:45:24Z
dc.date.issued2013-03-13
dc.description.abstractSistem denetimi alanında PID (oransal-integral-türevsel) kontrolörler önemli yer tutmaktadır. Sistemin zaman veya frekans bölgesi verilerinden faydalanılarak; sistem özelliklerine uygun, belirli ölçütler altında, bu tür kontrolörlerin tasarımı için Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien Hrones Reswick (CHR), Wang-Juang-Chan gibi değişik yöntemler mevcuttur. Bilgisayar ve yapay zekâ alanındaki gelişmelere paralel olarak genetik algoritmaların da kontrol sistemlerindeki uygulamaları artmaktadır. Bu çalışmada, PID kontrolörlerin tasarımları hem klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla gerçekleştirilerek karşılaştırmalı sonuçlar analiz edilmiştir. Bu doğrultuda, eğitim amaçlı da kullanılabilecek grafiksel arayüz programı tasarlanmıştır. Program ile transfer fonksiyonları girilen sistemler için uygun P, PI ve PID kontrolör katsayıları hem seçilen klasik yöntemlerle hem de genetik algoritmalarla hesaplanmakta; sisteme ait birçok parametre ve cevap eğrileri hem sayısal hem de grafiksel olarak karşılaştırmalı sunulabilmektedir.tr_TR
dc.description.abstractPID (Proportional Integral and Derivative) controllers take an important place in the field of system controlling. Various methods such as Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien Hrones Reswick (CHR) and Wang-Juang-Chan are available for the design of such controllers benefiting from the system time and frequency domain data. These controllers are in compliance with system properties under certain criteria suitable to the system. Genetic algorithms have become widely used in control system applications in parallel to the advances in the field of computer and artificial intelligence. In this study, PID controller designs have been carried out by means of classical methods and genetic algorithms and comparative results have been analyzed. For this purpose, a graphical user interface program which can be used for educational purpose has been developed. For the definite (entered) transfer functions, the suitable P, PI and PID controller coefficients have calculated by both classical methods and genetic algorithms and many parameters and responses of the systems have been compared and presented numerically and graphically.en_US
dc.identifier.citationVatansever, F. ve Şen, D. (2013). "Genetik algoritma tabanlı PID kontrolör simülatörü tasarımı". Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 18(2), 7-18.tr_TR
dc.identifier.endpage18tr_TR
dc.identifier.issn2148-4147
dc.identifier.issn2148-4155
dc.identifier.issue2tr_TR
dc.identifier.startpage7tr_TR
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/202623
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/12047
dc.identifier.volume18tr_TR
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.relation.journalUludağ Üniversitesi Mühendislik Dergisi / Uludağ University Journal of The Faculty of Engineeringtr_TR
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectPIDtr_TR
dc.subjectGenetik algoritmatr_TR
dc.subjectZiegler-Nichols yöntemitr_TR
dc.subjectCohen-Coon yöntemitr_TR
dc.subjectChien Hrones Reswick yöntemitr_TR
dc.subjectWang-Juang-Chan yöntemitr_TR
dc.subjectGenetic algorithmen_US
dc.subjectZiegler-Nichols methoden_US
dc.subjectCohen-Coon methoden_US
dc.subjectChien Hrones Reswick methoden_US
dc.subjectWang-Juang-Chan methoden_US
dc.titleGenetik algoritma tabanlı PID kontrolör simülatörü tasarımıtr_TR
dc.title.alternativeDesign of PID controller simulator based on genetic algorithmen_US
dc.typeArticleen_US

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
18_2_2.pdf
Size:
2.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

2013 Cilt 18 Sayı 2