Zaman gecikmesi içeren yüksek dereceli salınım sistemler için hibrit ateşböceği-genetik algoritmaya dayalı PIDA kontrolör tasarımı

Doğruer, Tufan

Yayın:
Zaman gecikmesi içeren yüksek dereceli salınım sistemler için hibrit ateşböceği-genetik algoritmaya dayalı PIDA kontrolör tasarımı

dc.contributor.author	Doğruer, Tufan
dc.date.accessioned	2024-04-24T12:55:35Z
dc.date.available	2024-04-24T12:55:35Z
dc.date.issued	2023-06-20
dc.description.abstract	Kontrol sistem tasarımında, kontrolör tipi ve kontrolör parametrelerinin uygun şekilde belirlenmesi önem arz eder. PID kontrolörler birçok uygulamada çoğunlukla tercih edilirler. Bunun yanında, zaman gecikmesi içeren yüksek dereceden salınımlı sistemlerin kontrolünde PID kontrolörlerin yetersiz kaldığı bilinmektedir. Bu tür sistemlerde geleneksel PID kontrolör yerine PIDA kontrolör tercih edilir. Bu makale zaman gecikmesine sahip yüksek dereceden salınımlı sistemlerin kontrolü için hibrit algoritma tabanlı bir optimizasyon yöntemi sunar. PIDA kontrolör parametrelerini belirlemek için ateşböceği ve genetik algoritmanın avantajlarını birleştiren hibrit bir algoritma kullanılmıştır. Sunulan yöntemde, zaman cevabı parametrelerinden yerleşme ve yükselme zamanı, aşım ve kalıcı hal hatası kriterleri alınarak çok ölçütlü bir amaç fonksiyonu önerilmiştir. Önerilen yöntemin performansını değerlendirmek için iki benzetim çalışması yapılmış, elde edilen sonuçlar literatürden bazı çalışmalarla karşılaştırılmıştır. Ayrıca sistemlerin parametre belirsizlik durumları analiz edilmiş ve tasarlanan kontrolörlerin dayanıklılık performans değerlendirmeleri yapılmıştır. Önerilen yöntemin, zaman gecikmesi içeren yüksek dereceden salınımlı sistemlerin geçici ve kalıcı durum cevabını geliştirdiği, hızlı ve etkili bir ayarlama metodu sunduğu elde edilen sonuçlardan görülmektedir.	tr_TR
dc.description.abstract	In control system design, it is important to determine the controller type and controller parameters appropriately. PID controllers are mostly preferred in many applications. At the same time, it is known that PID controllers are insufficient to control higher order oscillatory systems with time delay. In such systems, PIDA controller is preferred instead of traditional PID controller. This paper presents a hybrid algorithm based optimization method for the control of higher order oscillatory systems with time delay. A hybrid algorithm combining the advantages of firefly and genetic algorithm is used to determine PIDA controller parameters. In the proposed method, a multi-criteria objective function is suggested by taking the settling and rising time, percent overshoot and steady state error criteria from the time response parameters. Two simulation studies are conducted to evaluate the performance of the proposed method, and the results are compared with some studies from the literature. In addition, the parameter uncertainties of the systems are analyzed and the robustness performance evaluations of the designed controllers are made. It is seen from the results obtained that the proposed method improves the transient and steady state response of higher order oscillatory systems with time delay and offers a fast and effective tuning method.	en_US
dc.identifier.citation	Doğruer, T. (2023). ''Zaman gecikmesi içeren yüksek dereceli salınım sistemler için hibrit ateşböceği-genetik algoritmaya dayalı PIDA kontrolör tasarımı''. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 28(2), 365-382.	tr_TR
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.17482/uumfd.1166977
dc.identifier.endpage	382
dc.identifier.issue	2
dc.identifier.startpage	365
dc.identifier.uri	https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/79446/1166977
dc.identifier.uri	https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/2615902
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11452/41247
dc.identifier.volume	28
dc.language.iso	tr	tr_TR
dc.publisher	Bursa Uludağ Üniversitesi	tr_TR
dc.relation.journal	Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi	tr_TR
dc.relation.publicationcategory	Makale - Uluslararası Hakemli Dergi	tr_TR
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
dc.subject	Yüksek dereceden salınımlı sistemler	tr_TR
dc.subject	PIDA kontrolör	tr_TR
dc.subject	Hibrit algoritma	tr_TR
dc.subject	Higher order oscillation system	en_US
dc.subject	PIDA controller	en_US
dc.subject	Hybrid algorithm	en_US
dc.title	Zaman gecikmesi içeren yüksek dereceli salınım sistemler için hibrit ateşböceği-genetik algoritmaya dayalı PIDA kontrolör tasarımı	tr_TR
dc.title.alternative	Hybrid firefly-genetic algorithm-based PIDA controller design for higher order oscillatory systems with time-delayed	en_US
dc.type	Article	en_US
dspace.entity.type	Publication	en_US