Özdamar, ErtuğrulŞengüler, Fatma2019-12-252019-12-252004-04-02Şengüler, F. (2004). Geometrik kontrol yapılar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.http://hdl.handle.net/11452/4220Bu tezde, ilk önce Çoklineer Cebirin kısa bir özetini vereceğiz. Sonra Diferensiyel Manifoldlar, Diferensiyel formlar, Normal formlar ve Distribüsyonları tanıtacağız. Son olarak Kontrol Yapının Geometrisini vereceğiz.In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.IX, 101 sayfatrinfo:eu-repo/semantics/openAccessDış diferensiyel sistemlerDiferensiyel formlarAfin kontrol sistemlerFeedback lineerizasyonuTanjant demetiExterior differential systemsDifferential formsAffine control systemsFeedback linearizationTangent bundleGeometrik kontrol yapılarGeometric control structuresmasterThesis