Karadere, GültekinYuvalaklıoğlu, Mustafa2019-10-202019-10-202018-07-06Yuvalaklıoğlu, M. (2018). Adaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.http://hdl.handle.net/11452/1100Bu çalışmada modern imalat sanayiinde kullanımı oldukça yaygınlaşan robotik adaptif (akıllı) ark kaynağı yöntemlerinden lazer sensör ile kaynak ağzı bulma ve takip yöntemi, dokunarak kaynak ağzı bulma yöntemi ve ark yoluyla kaynak ağzı takip yöntemleri incelenmiştir. Her yöntem deneyler yapılmak sureti ile ayrıntılı olarak değerlendirilmiştir. Sonuç kısmında yöntemlerin kıyaslaması yapılarak birbirlerine göre olan avantajları ve dezavantajları incelenmiştir.In this research the most common adaptive (intelligent) robotic arc welding methods in modern manufacturing industry such as laser seam tracking, touch sensing and through-arc seam tracking have been investigated. These methods have been evaluated through a series of experiments. At the results section all the methods have been compared and their advantages and disadvantages have been investigated.IX, 67 sayfatrinfo:eu-repo/semantics/openAccessAdaptif robotik ark kaynağıAkıllı robotik kaynak sistemleriKaynak ağzı arama sensörleriKaynak ağzı takip sensörleriArk yoluyla kaynak ağzı takibiLazer sensörDokunarak kaynak ağzı bulmaAdaptive robotic arc weldingIntelligent robotic weldingSeam detecting sensorSeam tracking sensorArc wire touch sensorGas nozzle touch sensorThrougharc seam trackingmasterThesis