Geometrik kontrol yapılar
Loading...
Files
Date
2004-04-02
Authors
Şengüler, Fatma
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Uludağ Üniversitesi
Abstract
Bu tezde, ilk önce Çoklineer Cebirin kısa bir özetini vereceğiz. Sonra Diferensiyel Manifoldlar, Diferensiyel formlar, Normal formlar ve Distribüsyonları tanıtacağız. Son olarak Kontrol Yapının Geometrisini vereceğiz.
In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.
In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.
Description
Keywords
Dış diferensiyel sistemler, Diferensiyel formlar, Afin kontrol sistemler, Feedback lineerizasyonu, Tanjant demeti, Exterior differential systems, Differential forms, Affine control systems, Feedback linearization, Tangent bundle
Citation
Şengüler, F. (2004). Geometrik kontrol yapılar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.