Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11452/4602
Title: Geometrik kontrol yapılar
Other Titles: Geometric control structures
Authors: Özdamar, Ertuğrul
Şengüler, Fatma
Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Matematik Anabilim Dalı.
Keywords: Dış diferensiyel sistemler
Diferensiyel formlar
Afin kontrol sistemler
Feedback lineerizasyonu
Tanjant demeti
Exterior differential systems
Differential forms
Affine control systems
Feedback linearization
Tangent bundle
Issue Date: 2-Apr-2004
Publisher: Uludağ Üniversitesi
Citation: Şengüler, F. (2004). Geometrik kontrol yapılar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.
Abstract: Bu tezde, ilk önce Çoklineer Cebirin kısa bir özetini vereceğiz. Sonra Diferensiyel Manifoldlar, Diferensiyel formlar, Normal formlar ve Distribüsyonlan tanıtacağız. Son olarak Kontrol Yapının Geometrisini vereceğiz.
In this thesis, we first give a brief summary of multilinear algebra. Later, we introduce Differentiable Manifolds, Differential forms, Normal forms and distrubutions. Finally, we give the Geometry of control structure.
URI: http://hdl.handle.net/11452/4602
Appears in Collections:Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
154082.pdf
  Until 2099-12-31
4.89 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons